La aldea de Kritinia, cuyo nombre significa “Nueva Creta”, fue fundada por algunas de las familia que llegaron como refugiados desde la isla de Creta. El asentamiento estaba ubicado originalmente en la costa, en la ubicación actual de Kamiros Skala, pero después de la era bizantina, se trasladó hacia las colinas para resguardarse de los piratas. En su apogeo, el castillo debió haber sido un refugio para los habitantes de las aldeas aledañas durante los saqueos enemigos. Se tiene una vista panorámica del Mar Egeo desde esas colinas.
En 1472, el ingeniero Giorgio Orsini construyó el castillo sobre Kritinia, Kastellos, para proteger a los habitantes de la aldea de los ataques perpetrados por las flotas otomanas. El asentamiento ancestral de la costa se hundió con el tiempo.
La aldea de Kritinia está ubicada en una ladera entre el Monte Attavyros y la costa oeste de la isla de Rodas. Está a 55 km / 34 millas al suroeste de la ciudad de Rodas. A 5 km de Kritinia, al borde del Mar Egeo, se encuentra Kamiros Skala, el lugar del asentamiento original. Tiene un pequeño puerto con servicio de ferry a la isla de Halki.
Los Caballeros Hospitalarios de la Orden de San Juan eligieron este sitio para construir un castillo por su ubicación estratégica. Su vista de 360 grados les permitía a los habitantes monitorear el mar y controlar las actividades de los piratas y enemigos.
La construcción del castillo se llevó a cabo bajo la supervisión de cuatro Grandes Maestros distintos. El castillo se dividió en tres niveles. Su construcción comenzó en 1472 bajo la autoridad del Gran Maestro Giovanni Battista degli Orsini (1467-1476). El ingeniero original fue el escultor y arquitecto veneciano Giorgio Orsini. El Gran Maestro Pierre D’ Aubusson (1476-1503) contribuyó con la torre y la artillería. El especialista en fortificaciones Basilio Della Scola (también un gran aventurero y mercenario de Vicenza) estuvo en Rodas entre 1520 y 1522, donde se dedicó a fortalecer los fuertes. Finalmente, la construcción del castillo se completó en el siglo XVI bajo el Gran Maestro Fabrizio del Carretto (1513 - 1521).
El castillo de Kritinia es una mezcla de estilos bizantinos y medievales. Es un edificio rectangular con una elevación de 110 metros / 360 pies, y su sección suroeste encara al mar y a la Isla de Halki. Hoy en día, lo único que sobrevive del castillo es su cascarón. Pero por encima de su entrada, del lado izquierdo, yace el escudo de armas del Gran Maestro Giovanni Battista degli Orsini. Del lado derecho de la torre defensiva poligonal que contiene la artillería yace el escudo de armas del famoso Gran Maestro D’Aubusson.
Por su ubicación estratégica y sus vistas de las áreas aledañas, era una importante estación de difusión de señales de alarma, las cuales recibía desde las islas de Chalki, Alimia, Makri, Strongyle, Tragoussa y Symy. El castillo también controlaba el camino costero que conducía al sur sobre el lado oeste de Rodas.